Bhagavad Gita 16.22

एतैर्विमुक्तः कौन्तेय तमोद्वारैस्त्रिभिर्नरः | आचरत्यात्मनः श्रेयस्ततो याति परां गतिम्

A man who is liberated from these three gates to darkness, O Arjuna, practises what is good for him and thus goes to the Supreme Goal.

हे कौन्तेय ! नरक के इन तीनों द्वारों से विमुक्त पुरुष अपने कल्याण के साधन का आचरण करता है और इस प्रकार परा गति को प्राप्त होता है

हे अर्जुन ! अन्धकारका यी तीन ढोकाहरूबाट मुक्त भएको मानिस आफ्नो कल्याणको साधनको आचरण गर्दछ र यसै प्रकारले परम गति प्राप्त गर्दछ

— Swami Sivananda

— Swami Tejomayananda

— AI translation